2．第二良马才能顾鞭影而自觉察，若以鞭杖触其毛尾，则能观察御者的心；比喻眼见其他聚落男女的老死苦，能生怖畏而依正思维的众生。
3．第三良马不能顾影及触皮毛而知察驾御者心之所念，必须以鞭杖稍侵皮肉，始能警觉而随御者之心；比喻须眼见聚落中善知识及亲近的人受老病死苦，方心生厌怖而依正思维的众生。
4．第四良马不能顾视鞭影及触皮毛、稍侵肤肉．耍须以铁锥刺身伤及肤骨然后方惊，牵车着路始随御者之心；比喻必须自身亲受老病死苦，才会心生厌怖而依正思维的众生。
除此之外，马也被用来比喻佛陀的相好，如马阴藏相。
密教的五部座之一中，也有所谓的马座（梵名avasanam），指马上安署莲花的台座。南方宝生如来即坐于此座上。
与此动物相关的诸尊有马头观音，为八大明王之一，是密教胎藏界三部明王中，莲华部的忿怒持明王。在六道中是畜生道的救主，马鸣菩萨，为付法藏第十二祖。其之所以名为马鸣菩萨，与马有很深的因缘，据说他在西北说法时，竟然使得马匹即使饿了也不吃草料，只专心听法，连马都了解他的音声，所以就称他为马鸣。