智慧瑜伽依靠的是理智的分辨，它通过分析现象的真正本质发现梵。它拒绝一切短暂、表面、肤浅的东西，“不是这个，不是这个”，它通过排除法接近“梵”的领域，最后与梵合一。
禅定瑜伽基本上就是前面介绍的八步瑜伽，即“行气”“坐忘”之法，也包括了服药之类开发超自然力量的方法。这条道路的终极目标是觉悟到“超灵”，即处于内心中的和宇宙之内的上帝。
奉爱瑜伽是瑜伽的最高境界。瑜伽士此时已超越了绝对真理作为“梵”“超灵”的展示阶段，开始无私地服务于超越物质创造的至尊人格主神薄伽梵，以便最终回到物质宇宙之外的灵性世界或灵魂的故乡。其主要的方法有念诵曼陀罗、崇拜神像、举行祝祷仪式并供奉饮食乐舞，等等，目的都是为了培养一种纯粹无我的神爱。
这四种瑜伽可以说组成了一架依次递进的“通天之梯”，逐渐引导人步上解脱之路。四种手段既互相独立，又互相融摄互补。例如一个修习行动瑜伽的人，会逐渐培养出智慧，进而对以哲学思辨了解世界本质的智慧瑜伽产生兴趣。然后，经过哲学的洗礼，他培养了出世的情怀，于是离弃世俗修炼禅定瑜伽。最终，瑜伽的完美使他与神相遇，超然的神爱让他如痴如狂，由此玄秘的超自然力量失去了魅力，他开始了奉爱瑜伽的修炼。