玛丽一世出身于苏格兰王室——斯图亚特家族（House of Stuart）。
这个斯图亚特家族所承载的苏格兰王朝是怎么来的呢？我们知道前面的英法百年战争，曾经有个叫作大卫二世(1)的苏格兰之王，同法国一起商量了一个围魏救赵之计。趁着百年战争在法国本土打得热闹，大卫二世率军大举南下英格兰。谁知道偷鸡不成蚀把米，大卫二世被英格兰人俘虏，在伦敦塔上一关就是十一年。再后来这位略带无厘头色彩的国王被苏格兰人赎回，再回苏格兰称王。
但是说到底，大卫二世就是一个倒霉蛋的强人设。虽然又回国称王，但生孩子的黄金年龄早就错过了，因此他这辈子不仅是千里送人头，还没有留下一男半女继承家业。最后，只能是选择了自己的外甥这一系做苏格兰之王。
大卫二世外甥这一系，就是斯图亚特家族了。
斯图亚特家族后来传到了詹姆斯四世（James IV of Scotland），詹姆斯四世娶了英格兰都铎王朝开国太祖亨利七世的女儿——玛格丽特·都铎（Margaret Tudor）。