曾国藩认为：“凡是要办成一件大事，总要以诚心去办，虚心对待。心诚就会专心致志而信心足，千难万险也不改变我们的态度，终有顺理成章的那一天。谦虚谨慎地去做就不用客气，不夹杂私心杂念，最终可以使人们都谅解。”
曾国藩提出“以诚换诚”，相信人是可以被感化的，他说：“宜以真心相向，不可常怀智术，以相迎距。凡人以伪来，我以诚往，则伪者亦共趋于诚矣。”
曾国藩交朋友不分高低贵贱，对于有才能的人，他都会一视同仁，尊重有加。他的朋友罗泽南家境非常贫寒，曾国藩并没有因此而轻视他，他被罗泽南刻苦读书的精神所感动，常在书信中表示敬慕之意，称他为家乡的颜渊。罗泽南与曾国藩同为衡阳县，他时运不济，命运多舛，早年母亲去世，接着兄嫂也离他而去，他的三个儿子连续夭折，妻子悲伤欲绝，哭瞎双眼，但罗泽南却“溺苦于学，夜无油灯，则把卷读月下，倦即露宿达旦”。曾国藩了解到这些情况后，敬佩之情油然而生，怜悯之心肃然而起，他为罗泽南发挥才能、建立功勋提供了门路。后来，罗泽南以儒生的身份带兵打仗，立下了赫赫战功。