怀王语音未落，刘邦忽地站起，双目有神，左手握住剑柄，向前跨进几步，来到厅中，面对怀王拱手一礼，朗声应道：“末将愿往!”
怀王见刘邦应命，面露满意之色，正欲颁令，突然项羽来到刘邦身旁，两眼闪出凌厉之芒，面部短须横起，厉声说道：“我也愿往!叔父战死定陶，此仇不报，实难为人。就是刘邦前往，我也愿同行，誓灭秦廷，报仇雪耻?”
两人同时应命，到底派谁西往，怀王一时难以确定。于是说：“两人同心灭秦，其志可嘉，但只需一将西向，你二人究竟谁将前往，容后再议。”
会议散后，刘邦、项羽退去。有数位老将未走，遂向怀王进言说：“项羽为人，一向剽悍残忍，前攻襄城，纵兵屠戮，全城百姓几乎杀尽。他所过之处，无不人烟灭绝。如此之人，怎可统军西进?而且自楚起兵，陈王、项梁先后失败，这与他们治军不严，滥杀无辜，有直接关联。现需派一位忠义长者，领兵西行，沿路约束将士，不准侵扰百姓。秦地人民苦秦已久，如有义师前往除暴安良，必受欢迎。所以，项羽不可遣，而刘邦素有忠厚之名，可担西进重任。”
怀王听后，心中有数，遂安慰众老将说：“多蒙指教，我定会认真思索。"
次日升帐再议，怀王命刘邦领兵西进，而将项羽留于彭城。项羽闻后，面有怒意，正欲与怀王争吵，忽有两使者闯入禀报：一个是魏豹遣使报喜，说领兵略魏，已下二十几城；一个是齐使前来求援，说章邯已围巨鹿，攻城甚急，如无救兵，赵国指日可亡。